Technikforum

Sicherer und flexibler Motorcontroller

Die Motorcontroller-Serie LECSN-T für AC-Servomotoren von SMC eignet sich bei jeweils passender Nennstromversorgung für die folgenden Motorleistungen der elektrischen Antriebsserien LEY, LEF und LEJ: 0,9 A (100 W), 1,5 A (200 W), 2,6 A (400 W) und 3,8 A (750 W). Um einen Not-Stopp zu erwirken oder den unerwarteten Anlauf eines elektrischen Antriebs zu verhindern, ist der Motorcontroller mit der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) ausgestattet und erfüllt damit die international gültige Norm EN / IEC 61800-5-2. Der Motor erhält damit von der Leistungsendstufe des Antriebs keine Energie und kann somit kein Drehmoment mehr erzeugen. Zugleich kann etwa im Falle der Abschaltung der Spannungsversorgung beispielsweise zu Wartungszwecken, aber auch nach einem Stromausfall oder einem Not-Aus, der Betrieb direkt von der letzten Position aus fortgeführt werden: Grundlage ist die Kompatibilität mit einem 22-bit-Absolut-Encoder, der dank der Speicherung der letzten Position eine erneute Referenzfahrt unnötig macht.

Die Kommunikation der für eine Versorgungsspannung von 100 bis 120 V sowie 220 bis 230 V (AC) ausgelegten Motor-Controller läuft über austauschbare Netzwerkkarten. Damit ist laut Hersteller eine einfache Anpassung an das erforderliche Netzwerkprotokoll und ein flexibler Einsatz ohne Tausch des Verstärkers möglich. Zudem steht eine Vielzahl an Feldbusprotokollen zur Verfügung – von Profinet über Ethercat und Ethernet/IP bis hin zu SSCNET III/H und CC-Link. Im Falle der Feldbusprotokolle Profinet und Ethercat lassen sich bis zu 255 Positionen ansteuern.

Weitere Informationen vom Hersteller

Quelle und Bild: www.smc.de