29 Okt Automation-Plattform auf Linux-basis
Mit der iC9226-Reihe veröffentlicht Yaskawa die ersten Controller der neuen Automation-Plattform iCube Control in einer EtherCAT-Safety– sowie EtherCAT-Version. Der Linux-basierte Controller arbeitet den Angaben zufolge mit dem Industrieprozessor Profichip Triton. Bis zu 64 Servoachsen sollen sich nach Angaben des Herstellers synchron ansteuern lassen. Das gesamte Ecosystem ist über das Software-Tool iCube Engineer programmierbar, das auf der Plattform PLCnext von Phoenix basiert. Neu ist, dass über EtherCAT nicht nur Servoantriebe und Frequenzumrichter angesteuert werden können, sondern zusätzlich auch Delta- und Scara-Roboter, die Yaskawa-eigenen Motoman-Roboter sowie kundenspezifische Kinematiken und andere Drittgeräte.
Weitere Informationen zur EtherCAT-Version
Weitere Informationen zur EtherCAT-Safety-Version
Quelle und Bild: www.yaskawa.de
