14 Feb Positions- und Lagesensor mit CAN FD
Das PCAN-GPS FD von Peak-System Technik ist ein modernes Sensormodul mit CAN-FD-Anbindung. Die Sensorik des Moduls erfasst Position, Lage und Beschleunigung. Der Satelliten-Empfänger U-Blox MAX-M10S unterstützt die Navigationssysteme GPS, Galileo, BeiDou und Glonass und kann die Position laut Hersteller mit einer Genauigkeit bis zu 1,5 m bestimmen. Ein Magnetfeldsensor, ein Beschleunigungssensor und ein Gyroskop von STMicroelectronics liefern die Daten zu Lage und Beschleunigung. Die Sensordaten werden über die CAN-Anbindung übertragen, die neben klassischen CAN auch den Standard CAN FD unterstützt.
Die Verarbeitung und Übertragung der Sensordaten durch den integrierten Arm-Cortex-M4-Mikrocontroller kann Herstellerangaben zufolge nach Belieben programmiert werden. Peak-System stellt dafür ein anwenderfreundliches Entwicklungspaket für C und C++ mit Programmierbeispielen zur Verfügung. Die resultierende Firmware wird direkt über den CAN-Bus auf das Modul übertragen. Das Sensormodul wird laut Hersteller mit einer einsatzbereiten Standard-Firmware ausgeliefert, die alle Sensordaten periodisch auf den CAN-Bus sendet.
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Quelle und Bild: www.peak-system.com
