07 Nov Positionierung autonomer Transportsysteme
Um fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) kollisionsfrei zu positionieren, bietet Micro-Epsilon die Lasersensoren der Reihe OptoNCDT 1220 an. Die Sensoren messen den Abstand zu einem Codeband, was eine exakte Positionierung des autonomen Fahrzeugs ermöglicht. Die Sensoren dieser Reihe unterstützen die kollisionsfreie Positionierung von FTS sowie AMR mit Mecanum-Rädern. Die kompakten Lasersensoren verfügen über einen Messbereich von 500 mm und werden am FTS oder AMR montiert. Sie messen präzise den Abstand des FTS/AMR auf dem metrischen Codeband, der anschließend von einer PGV-Kamera (Position Guided Vision) ausgewertet wird. Dies ermöglicht ein kollisionsfreies seitliches Andocken des automomen Fahrzeugs.
Der Lasersensor bietet laut Hersteller eine einzigartige Kombination aus Bauform, Vielseitigkeit und Messgenauigkeit. Dank der hohen Reproduzierbarkeit und der einstellbaren Messrate bis zu 1 kHz ist der Lasersensor für präzise Messungen geeignet. Die Active Surface Compensation (ASC) soll für eine stabile Ausregelung des Abstandssignals sorgen, unabhängig von der Farbe und Helligkeit des Messobjekts. Neben einem Analogausgang steht eine RS422-Schnittstelle zur Verfügung, die die Ausgabe der Abstandswerte mit voller Messrate ermöglicht.
Weitere Informationen vom Hersteller
Quelle und Bild: www.micro-epsilon.de
