03 März Software-Update erweitert PSD-Servoantriebe
Parker Hannifin stellt eine neue Softwareversion für die PSD-Servoantriebe vor. Das Update erweitert nach Angaben des Anbieters die Antriebsfamilie um zusätzliche Regelungsmodi, Synchronisationsfunktionen und Diagnosewerkzeuge und soll auf eine höhere Dynamik und Prozessstabilität in anspruchsvollen Industrieanwendungen abzielen.
Neu integriert sind laut Hersteller spezielle Modi zur Drehmoment- und Kraftregelung. Die Drehmomentregelung mit offenem Regelkreis ermöglicht einen dynamischen Wechsel zwischen Strom-/Drehmoment- und Positionsregelung auf Basis der Rückführung. Für kraftgeregelte Anwendungen steht eine geschlossene Kraftregelung mit externer Sensorrückmeldung zur Verfügung. Diese soll insbesondere für Press-, Füge- oder Wickelprozesse ausgelegt sein, bei denen reproduzierbare Kraftverläufe erforderlich sind.
Erweiterte Getriebe- und Synchronisierungsfunktionen unterstützen Parker Hannifin zufolge Anwendungen wie Cut-on-Fly oder kontinuierliche Materialbearbeitung. Mit GearInPos lässt sich eine Sekundärachse positionsgenau mit einer Primärachse synchronisieren, um definierte Geschwindigkeiten am Kopplungspunkt zu erreichen. Die Funktion MoveSuperImposed erlaubt überlagerte Relativbewegungen auf einer bereits verfahrenen Achse und erleichtert damit Korrektur- oder Ausgleichsbewegungen im laufenden Betrieb.
Zusätzliche Leistungsmerkmale umfassen Drehzahl- und Lastbeobachter sowie integrierte Notch-Filter zur Schwingungsdämpfung. Diese Funktionen sollen zur verbesserten Störunterdrückung und Energieeffizienz beitragen.
Im PSD Servo Manager stehen laut Anbieter neue Werkzeuge zur Inbetriebnahme und Abstimmung von Mehrachssystemen bereit: Ein Mehrachsen-Tool zur koordinierten Parametrierung mehrerer Antriebe und ein integrierter Signalanalysator für Frequenzgangmessungen ohne externe Messtechnik. Zudem werden Codesys-Netzwerkvariablen unterstützt, wodurch sich Antriebe einfacher in bestehende Maschinenkommunikation und Condition-Monitoring-Konzepte einbinden lassen.
Die PSD-Serie basiert auf einer modularen Architektur mit zentralem Hauptmodul und Ein-, Zwei- oder Drei-Achsen-Modulen mit gemeinsamem DC-Bus. Alternativ steht laut Hersteller eine Einachsen-Standalone-Version zur Verfügung. Merkmale wie Ein-Kabel-Feedbacklösung, reduzierte Verdrahtung und integrierte SD-Speicherkarte vereinfachen die Installation und Wartung.
Die neue Softwareversion ist für kompatible PSD-Hardware verfügbar und erweitert die Antriebsplattform um zusätzliche Regelungs- und Integrationsfunktionen für dynamische Mehrachsanwendungen.
Weitere Informationen vom Hersteller
Quelle und Bild: www.parker.com