06 Nov. MCUs mit High-Speed-Schnittstellen für Motorsteuerung
Renesas Electronics stellt die neue Mikrocontrollergruppe RA8T2 für High-End-Motorsteuerungen vor. Die Bausteine basieren auf einem 1-GHz-Arm-Cortex-M85- und einem optionalen 250-MHz-Arm-Cortex-M33-Prozessor. Sie liefern Leistung für die Echtzeitsteuerung von Motoren in Industrieanlagen, Robotern und anderen Systemen, die einen hochpräzisen Betrieb mit hoher Geschwindigkeit erfordern.
Der optionale Cortex-M33-Prozessor ermöglicht es Entwicklern, Echtzeitsteuerung mit Kommunikationsfunktionen und Nicht-Echtzeit-Operationen auf einem Chip zu kombinieren. Die zusätzliche Performance aus der Helium-Technologie von Arm ist die Grundlage für KI-Funktionen, die beispielsweise den Wartungsbedarf von Motoren vorhersagen können. Die RA8T2-MCUs bieten Hochgeschwindigkeits-Netzwerkunterstützung über mehrere Kommunikationsschnittstellen, darunter zwei Gigabit-Ethernet-MACs mit DMA und integriertem Switch und ein Zwei-Port-EtherCAT-Slave.
Zusätzlich verfügt der RA8T2 über TCM (Tightly Coupled Memory) mit 256 kB für den Cortex-M85 und 128 kB für den Cortex-M33. TCM gewährleistet Echtzeitleistung mit geringerem Jitter und sorgt dem Hersteller zufolge für eine stabile Performance bei der Motorsteuerungsverarbeitung mit vielen Interrupts und Verzweigungen. Eine Timer-Funktion im Baustein unterstützt PWM von bis zu 300 MHz. Dies ermöglicht eine einfache Handhabung durch die Steuerungssoftware sowie eine effiziente Wellformgenerierung für den Antrieb von Invertern. Die komplementäre PWM-Funktion des GPT-Timers, die speziell für Inverterantriebe optimiert wurde, soll die Implementierung von Steuerungsalgorithmen erleichtert.
Hauptmerkmale der RA8T2-MCUs:
- Core: 1 GHz Arm Cortex-M85 mit Helium und TrustZone; optionaler 250 MHz Arm Cortex-M33.
- Speicher: integriertes 1 MB Hochgeschwindigkeits-MRAM und 2 MB SRAM (einschließlich 256 KB TCM für Cortex-M85 und 128 KB TCM für Cortex-M33).
- Analoge Peripherie: zwei 16-Bit-ADCs mit 30 analogen Kanälen, zwei 3-Kanal-Sample-and-Hold, 2-Kanal-12-Bit-DAC, 4-Kanal-Hochgeschwindigkeitskomparatoren.
- Kommunikationsperipherie: Dual Gigabit Ethernet MAC mit DMA, EtherCAT-Slave, USB 2.0 FS Host/Device/OTG, CAN 2.0 (1 Mbps)/CAN FD (8 Mbps), I3C (12,5 Mbps), I2C (1 Mbps), SPI, SCI, Octal Serial Peripheral Interface.
- Erweiterte Sicherheit: RSIP-E50D-Kryptographie-Engine, unveränderbarer Speicher für FSBL, sicherer Debug-Modus, sichere Fabrikprogrammierung, DLM-Unterstützung, Manipulationsschutz, DPA-/SPA-Schutz.
- Timer: 14-Kanal-PWM-Timer, 4-Kanal-Hochauflösungstimer, 4-Kanal-Niedrigstromtimer (16 Bit x 2 Kanäle und 32 Bit x 2 Kanäle).
Weitere Informationen vom Hersteller
Quelle und Bild: www.renesas.com