Technikforum Industrial IoT

Echtzeit-Bildanalyse in der Robotik

OmniCore EyeMotion soll Robotern eine erweiterte Wahrnehmung ihrer Umgebung ermöglichrn. Die Software von ABB Robotics ist mit handelsüblichen Kameras und Sensoren kompatibel und führt laut Anbieter zu einer deutlich erhöhten Autonomie bei der Robotersteuerung. Ziel ist es, komplexe industrielle Aufgaben ohne menschliches Eingreifen effizienter zu lösen.
OmniCore EyeMotion analysiert in Echtzeit Bilddaten von beliebigen 2-D- und 3-D-Kameras, um Positionen, Objekte und Hindernisse zu erkennen. Das ermöglicht Robotern eine kontinuierliche Anpassung ihrer Bewegungsabläufe an die Umgebung. Die Software richtet sich an Anwender mit unterschiedlichen technischen Vorkenntnissen.
Sie lässt sich per Webschnittstelle einrichten und ist mit dem ABB RobotStudio kombinierbar. Die Software kann mit der Funktion zur automatischen Bahnplanung von ABB gekoppelt werden, die kollisionsfreie Trajektorien in Echtzeit berechnet. Diese Integration soll Zykluszeiten um bis zu 50% reduzieren. Anwendungsfelder finden sich in der Automobilproduktion, Elektronikfertigung, Logistik, Verpackung und Lebensmitteltechnik.
Die Einrichtung erfolgt über eine Weboberfläche mit Drag-&-Drop-Funktionen für Sensoren und Kameras. OmniCore EyeMotion ist vollständig in ABBs Softwareportfolio integriert und beschleunigt die Inbetriebnahme deutlich. Die Kombination mit dem Simulationstool RobotStudio soll den Implementierungsaufwand im Vergleich zu Individuallösungen um bis zu 90% reduzieren.
Die Online-Bahnplanung berechnet kontinuierlich kollisionsfreie Bewegungen auch bei bewegten Objekten. Die Software nutzt dazu visuelle Daten zur präzisen Pfadfindung. Das reduziert manuelle Eingriffe und steigert die Prozessstabilität. Die Plattform ist offen für Kameras und Sensoren von Drittanbietern, was eine flexible Integration in unterschiedliche industrielle Anlagenkonzepte ermöglicht.
OmniCore EyeMotion ist Bestandteil der Strategie ‚Autonomous Versatile Robotics’: ABB zielt auf den verstärkten Einsatz generativer KI und adaptiver Sensordatenverarbeitung, um Industrieroboter in dynamischen Prozessen autonomer agieren zu lassen.

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Quelle und Bild: www.abb.com