29 Sep. Gateway verbindet EtherCAT mit CAN FD
Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD bringt ESD Electronics ein Stand-Alone-Gateway auf den Markt, das eine direkte Anbindung von CAN FD an EtherCAT erlaubt. Das Modul ermöglicht die nahtlose Integration moderner CAN-FD-Kommunikation in Echtzeit-EtherCAT-Systeme, ohne dass eine Abhängigkeit von proprietären I/O-Plattformen oder Steuerungssystemen besteht. Das CAN-EtherCAT/2-FD lässt sich direkt in EtherCAT-basierte Testsysteme integrieren und überträgt CAN-FD-Nachrichten mit bis zu 64 Byte Nutzdaten nahezu latenzfrei und ohne zusätzliche Software-Gateways oder dedizierte PC-Systeme in die EtherCAT-Kommunikation des Prüfstands.
Die zu ISO 11898-2 kompatible CAN-Schnittstelle erlaubt Datenübertragungsraten von 10 kBit/s bis zu 1 MBit/s bei CAN CC beziehungsweise bis zu 8 MBit/s bei CAN FD. Die CAN-Schnittstelle kann entweder über den steckbaren 5-poligen Leiterplattenstecker oder über den InRailBus angeschlossen werden. Die 100BASE-TX-EtherCAT-Schnittstelle ist kompatibel zu IEEE802.3 und wird mit 100 MBit/s betrieben. Sowohl die CAN- als auch die EtherCAT-Schnittstelle sind galvanisch getrennt.
Dank standardisierter SubDevice-Funktionalität nach ETG.5001 (Modulprofil 5000) lässt sich das Gateway über gängige EtherCAT-Mastertools wie TwinCAT oder Codesys konfigurieren und ansteuern. Eine Teststandautomatisierung beispielsweise lässt sich damit erheblich vereinfachen, da Prüfsequenzen und Echtzeitdaten synchron im EtherCAT-Netz verarbeitet werden können.
Zusätzlich kann das Modul als Ethernet-Switch-Port konfiguriert werden, der das Ethernet-over-EtherCAT (EoE) Protokoll verwendet. Dies ermöglicht die Erweiterung des EtherCAT Netzwerks um standard Ethernet-Geräte, was die Flexibilität des Netzwerks und die Leistungsfähigkeit erhöht.
Das Gateway richtet sich an industrielle Anwender, die CAN FD-Komponenten effizient in Echtzeitsysteme integrieren wollen, zum Beispiel im Maschinen- und Anlagenbau oder in der Prüfstandtechnik. Ein typisches Anwendungsfeld ist dem Anbieter zufolge der automatisierte Komponententest von CAN-FD-fähigen Steuergeräten und Sensoren im Automotive-Sektor.
„Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD schließen wir die Lücke zwischen modernen CAN-FD-Systemen und etablierter EtherCAT-Kommunikation – ohne Kompromisse bei Echtzeitfähigkeit und Konformität“, beschreibt Hans Kürsten, Leiter des Produktmanagements bei ESD Electronics, das neue Produkt.
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Quelle und Bild: esd.eu